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点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
真空灌胶机主要是用加厚钢化玻璃做视窗，各相接处均用密封胶条密封，保证灌胶真空环境。主要应用各种需要真空条件下灌注的产品，如高压变压器、继电器等。大恒真空灌胶机，定位准，精度高，点胶机，运行误差小：采用双层线性滑轨和平衡装置，强大的电控系统：采用进口原装电机、PLC、触摸屏，电子元件、布线、防尘、防静电系统均按国家标准设计。
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